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1.3 自动取放物品方案
自动取放物品的实现由传送带装置和辅助机械臂完成。自动放物时，将家用升降机升起至指定高度，利用可伸缩的传送带，可将物品传输至储物柜指定位置。自动放物时，先利用机械臂将物品抬起，然后将可伸缩的传送带伸至物品底部，反向传送，将物品取物。
1.3.1 传送带装置
1）载物平台上装有两个电机；
2）电机1 通过齿轮传动带动传送转动，依靠带面与物体间的摩擦力作用，传送带即可运送物体；
3）电机2 通过齿轮与按装在传送带外框的齿条啮合，可使传送带整体向外伸出或收回。
4）通过电机1、电机2 的配合运用，就可实现将物品放在储物柜不同深度的功能。
1.3.2 辅助机械臂装置
1) 电动机通电。当离合器2 通电时。原动机通过丝杠上的螺母转动，在丝杠螺母副的作用下，螺母将沿着丝杠前后移动，从而使得与螺母固定在一起的机械臂整体前后移动。
2）离合器2 断开，离合器1 通电时。原动机带动右侧蜗轮蜗杆转动，与涡轮同轴装有一个齿轮，齿轮与两条齿条啮合，齿轮的正传、反转就对应着机械臂的夹紧与张开。
3）当夹紧过程完成后，机械臂下部电磁铁通电，机械臂前部夹紧部位向上抬起。此时，传送带就可伸入物品下部将物品取上带面。
1.4 伞状桌面
当家用升降机闲置时，可利用伞状机构将平台四面的四块桌面板同时升起，即可形成一张大的方桌使用。这样，既不用占用家中的闲置空间又增加了产品的实用性。桌面的张开将借助于伞状张合机构，就像雨伞一样。当上方的滑块向上滑动，与滑块相连的连杆机构沿着滑轨上升，当连杆机构上升一定高度后，到达滑轨的死点位置，将四块面板撑住；而要将桌面面板收起时，只用向下推动滑块，将杆件推过死点位置，四块